Per relació de transmissió:
Relació de transmissió fixa – Mecanismes d'engranatge circular (cilíndric, cònic).
Relació de transmissió variable: mecanismes d'engranatges no-circulars (engranatges el·líptics).
Per posició relativa de l'engranatge i l'eix:
Mecanismes d'engranatges pla, accionaments d'engranatge recte, accionaments d'engranatges d'engranatge externs, accionaments d'engranatges d'engranatge intern, accionaments d'engranatges de cremallera i pinyó, accionaments d'engranatges helicoïdals, accionaments d'engranatges de espiga, mecanismes d'engranatges espacials, accionaments d'engranatges cònics, accionaments d'engranatges helicoïdals d'eix-creuat, accionaments d'engranatges sense fi.
Per procés de fabricació:
Engranatges cònics, engranatges sense acabar/semi{0}}, engranatges helicoïdals, engranatges interns, engranatges rectes, engranatges sense fi.
